Električni motor za motorno kolo
1. Kaj je motor?
1.1 Motor je komponenta, ki pretvarja moč baterije v mehansko energijo za pogon koles električnega vozila k vrtenju
●Najenostavnejši način za razumevanje moči je, da najprej poznamo definicijo W, W = moč, to je količina porabljene moči na časovno enoto, in 48v, 60v in 72v, o katerih pogosto govorimo, so skupna količina porabljene energije, torej višja kot je moč, večja je poraba energije v istem času in večja je moč vozila (pod enakimi pogoji)
●Vzemite na primer 400 W, 800 W, 1200 W z enako konfiguracijo, baterijo in napetostjo 48:
Prvič, pod enakim časom vožnje bo imelo električno vozilo, opremljeno z motorjem 400 W, daljši doseg. Ker je izhodni tok majhen (pogonski tok je majhen), je skupna hitrost porabe energije majhna.
Drugi je 800w in 1200w.Z vidika hitrosti in moči so električna vozila, opremljena z motorji 1200 W, hitrejša in močnejša.Večja kot je moč, večja je hitrost in skupna poraba energije, hkrati pa bo življenjska doba baterije krajša.
●Zato je pri enakem V številu in konfiguraciji razlika med električnimi vozili 400w, 800w in 1200w v moči in hitrosti.Višja kot je moč, večja je moč, hitrejša je hitrost, hitrejša je poraba energije in krajša je kilometrina.Vendar to ne pomeni, da večja kot je moč, boljše je električno vozilo.Še vedno je odvisno od dejanskih potreb sebe ali stranke.
1.2 Vrste motorjev za dvokolesna električna vozila so v glavnem razdeljene na: motorje v pestu (pogosto uporabljeni), motorje na sredini (redko uporabljeni, razdeljeni glede na vrsto vozila)
Električni motocikel Navaden motor
Električni motocikel Sredinsko nameščen motor
1.2.1 Struktura motorja pesta kolesa je v glavnem razdeljena na:brušen enosmerni motor(načeloma ni uporabljen),brezkrtačni enosmerni motor(BLDC),sinhronski motor s trajnim magnetom(PMSM)
Glavna razlika: ali obstajajo ščetke (elektrode)
●Brezkrtačni enosmerni motor (BLDC)(običajno uporabljen),sinhronski motor s trajnim magnetom(PMSM) (redko se uporablja v dvokolesnih vozilih)
● Glavna razlika: oba imata podobno strukturo in za razlikovanje ju lahko uporabite naslednje točke:
Brezkrtačni enosmerni motor
Brušen enosmerni motor (pretvorba izmeničnega toka v enosmerni se imenuje komutator)
●Brezkrtačni enosmerni motor (BLDC)(običajno uporabljen),sinhronski motor s trajnim magnetom(PMSM) (redko se uporablja v dvokolesnih vozilih)
● Glavna razlika: oba imata podobno strukturo in za razlikovanje ju lahko uporabite naslednje točke:
| Projekt | Sinhroni motor s trajnim magnetom | Brezkrtačni DC motor |
| Cena | drago | Poceni |
| Hrup | Nizka | visoko |
| Zmogljivost in učinkovitost, navor | visoko | Nizek, nekoliko slabši |
| Cena krmilnika in specifikacije krmiljenja | visoko | Nizek, razmeroma preprost |
| Pulsacija navora (pospeševalni sunek) | Nizka | visoko |
| Aplikacija | Vrhunski modeli | Srednji razred |
● Ni predpisa o tem, kaj je boljše med sinhronim motorjem s trajnim magnetom in brezkrtačnim enosmernim motorjem, odvisno je predvsem od dejanskih potreb uporabnika ali stranke.
● Motorji pesta so razdeljeni na:navadni motorji, motorji za ploščice, vodno hlajeni motorji, tekočinsko hlajeni motorji in oljno hlajeni motorji.
●Navaden motor:običajni motor
●Motorji za ploščice so razdeljeni na: 2./3./4./5. generacija, Motorji za ploščice 5. generacije so najdražji, 3000w 5. generacija ploščic Transit motorna tržna cena je 2500 juanov, druge znamke so relativno cenejše.
(Motor za galvanizirane ploščice ima boljši videz)
●Vodno hlajeni/tekočinsko hlajeni/oljno hlajeni motorjivsi dodajo izolacijotekočina v notranjostimotor dosečihlajenjeučinek in podaljšanježivljenjemotorja.Sedanja tehnologija ni zelo zrela in je nagnjena kpuščanjein neuspeh.
1.2.2 Srednji motor: Srednji brez prestave, Srednji neposredni pogon, Srednja veriga/jermen
Navaden motor
Navaden motor
Tekočinsko hlajen motor
Oljno hlajen motor
● Primerjava med motorjem pesta in sredinsko nameščenim motorjem
● Večina modelov na trgu uporablja motorje v pestu, manj pa se uporabljajo sredinsko nameščeni motorji.V glavnem je razdeljen po modelu in strukturi.Če želite običajni električni motocikel z motorjem v pestu zamenjati s sredinsko nameščenim motorjem, morate zamenjati veliko mest, predvsem okvir in ravne vilice, cena pa bo visoka.
| Projekt | Običajni motor pesta | Sredinsko nameščen motor |
| Cena | Poceni, zmerno | drago |
| Stabilnost | Zmerno | visoko |
| Učinkovitost in plezanje | Zmerno | visoko |
| Nadzor | Zmerno | visoko |
| Namestitev in struktura | Enostavno | Kompleksno |
| Hrup | Zmerno | Relativno velika |
| Stroški vzdrževanja | Poceni, zmerno | visoko |
| Aplikacija | Konvencionalni splošni namen | Vrhunski/zahteva visoko hitrost, plezanje v hribe itd. |
| Pri motorjih z enakimi specifikacijami bosta hitrost in moč sredinsko nameščenega motorja višji kot pri navadnem motorju v pestu, vendar podobni motorju v pestu za ploščice. | ||
2. Več skupnih parametrov in specifikacij motorjev
Več pogostih parametrov in specifikacij motorjev: volti, moč, velikost, velikost jedra statorja, višina magneta, hitrost, navor, primer: 72V10 inch 215C40 720R-2000W
● 72V je napetost motorja, ki je skladen z napetostjo krmilnika baterije.Višja kot je osnovna napetost, večja bo hitrost vozila.
● 2000 W je nazivna moč motorja.Obstajajo tri vrste moči,in sicer nazivna moč, največja moč in konična moč.
Nazivna moč je moč, ki jo lahko motor poganja adolgo časaSpodajnazivna napetost.
Največja moč je moč, ki jo lahko motor poganja adolgo časaSpodajnazivna napetost.Je 1,15-kratnik nazivne moči.
Konična moč jenajvečja močdanapajanje lahko doseže v kratkem času.Običajno lahko traja le približno30 sekund.Je 1,4-kratna, 1,5-kratna ali 1,6-kratna nazivna moč (če tovarna ne more zagotoviti konične moči, se lahko izračuna kot 1,4-kratna) 2000 W × 1,4-kratna = 2800 W
● 215 je velikost jedra statorja.Večja kot je velikost, večji je tok, ki lahko prehaja skozi, in večja je izhodna moč motorja.Običajni 10-palčni uporablja 213 (motor z več žicami) in 215 (motor z eno žico), 12-palčni pa 260;Električni tricikli za prosti čas in drugi električni tricikli nimajo te specifikacije in uporabljajo motorje zadnje osi.
● C40 je višina magneta, C pa je okrajšava za magnet.Na trgu ga zastopa tudi 40H.Večji kot je magnet, večja je moč in navor ter boljši je pospešek.
● Magnet običajnega motorja z močjo 350 W je 18H, 400W je 22H, 500W-650W je 24H, 650W-800W je 27H, 1000W je 30H in 1200W je 30H-35H.1500W je 35H-40H, 2000W je 40H, 3000W je 40H-45H itd. Ker so konfiguracijske zahteve vsakega avtomobila drugačne, je vse odvisno od dejanskega stanja.
● 720R je hitrost, enota jevrtljajev na minuto, hitrost določa, kako hitro lahko vozi avto, in se uporablja s krmilnikom.
● Navor, enota je N·m, določa vzpon in moč avtomobila.Večji kot je navor, močnejše je plezanje in moč.
Hitrost in navor sta med seboj obratno sorazmerna.Višja kot je hitrost (hitrost vozila), manjši je navor in obratno.
Kako izračunati hitrost:Na primer, hitrost motorja je 720 vrt./min (nihanje bo približno 20 vrt./min.), obseg 10-palčne pnevmatike splošnega električnega vozila je 1,3 metra (lahko se izračuna na podlagi podatkov), razmerje prekoračitve hitrosti krmilnika je 110 % (razmerje prekoračitve hitrosti krmilnika je običajno 110 %-115 %)
Referenčna formula za dvokolesno hitrost je:hitrost*razmerje prekoračitve hitrosti regulatorja*60 minut*obseg pnevmatike, to je (720*110%)*60*1,3=61,776, kar je pretvorjeno v 61 km/h.Z obremenitvijo je hitrost po pristanku približno 57km/h (približno 3-5km/h manj) (hitrost se računa v minutah, torej 60 minut na uro), tako da lahko znano formulo uporabimo tudi za obratno hitrost.
Navor v N·m določa sposobnost in moč vozila za plezanje.Večji kot je navor, večja je plezalna sposobnost in moč.
Na primer:
● 72V12 inch 2000W/260/C35/750 rpm/navor 127, maksimalna hitrost 60km/h, vzpon za dve osebi približno 17 stopinj.
● Potreba po ujemanju ustreznega krmilnika in priporočljiva baterija z veliko zmogljivostjo - litijeva baterija.
● 72V10 inch 2000W/215/C40/720 rpm/navor 125, maksimalna hitrost 60km/h, vzpon približno 15 stopinj.
● 72V12 inch 3000W/260/C40/950 rpm/navor 136, maksimalna hitrost 70km/h, naklon vzpona približno 20 stopinj.
● Potreba po ujemanju ustreznega krmilnika in priporočljiva baterija z veliko zmogljivostjo - litijeva baterija.
● Višina 10-palčnega običajnega magnetnega jekla je samo C40, 12-palčnega običajnega je C45, za navor ni fiksne vrednosti, ki jo je mogoče prilagoditi glede na potrebe stranke.
3. Komponente motorja
●Sestavni deli motorja: magneti, tuljave, Hallovi senzorji, ležaji itd.Večja kot je moč motorja, več magnetov je potrebnih (največja verjetnost je, da se Hallov senzor zlomi)
(Pogost pojav pokvarjenega Hallovega senzorja je, da se krmilo in pnevmatike zataknejo in jih ni mogoče obrniti)
●Funkcija Hallovega senzorja:za merjenje magnetnega polja in pretvorbo spremembe magnetnega polja v izhodni signal (tj. zaznavanje hitrosti)
Diagram motorične sestave
Navitja motorja (tuljave), ležaji itd.
Statorsko jedro
Magnetno jeklo
dvorana
4. Model motorja in številka motorja
Model motorja na splošno vključuje proizvajalca, napetost, tok, hitrost, moč v vatih, številko različice modela in številko serije.Ker so proizvajalci različni, je različna tudi razporeditev in označevanje številk.Nekatere številke motorjev nimajo moči v vatih in število znakov v številki motorja električnega vozila ni gotovo.
Skupna pravila kodiranja številk motorja:
● Model motorja:WL4820523H18020190032, WL je proizvajalec (Weili), baterija 48v, motor serije 205, 23H magnet, proizvedeno 1. februarja 2018, 90032 je številka motorja.
● Model motorja:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI je proizvajalec (Anchi Power Technology), baterija univerzalna 60/72, moč motorja 1200W, 30H magnet, proizvedeno 11. oktobra 2017, 798 je lahko tovarniška številka motorja.
● Model motorja:JYX968001808241408C30D, JYX je proizvajalec (Jin Yuxing), baterija je 96 V, moč motorja je 800 W, proizvedeno 24. avgusta 2018, 1408C30D je morda edinstvena tovarniška serijska številka proizvajalca.
● Model motorja:SW10 1100566, SW je okrajšava proizvajalca motorja (Lion King), tovarniški datum je 10. november, 00566 pa je naravna serijska številka (številka motorja).
● Model motorja:10ZW6050315YA, 10 je na splošno premer motorja, ZW je brezkrtačni enosmerni motor, baterija je 60 V, 503 vrt/min, navor 15, YA je izpeljana koda, YA, YB, YC se uporabljajo za razlikovanje različnih motorjev z enako zmogljivostjo parametri od proizvajalca.
● Številka motorja:Ni posebnih zahtev, običajno je čisto digitalna številka ali okrajšava proizvajalca + napetost + moč motorja + datum proizvodnje so natisnjeni spredaj.
Model motorja
5. Referenčna tabela hitrosti
Navaden motor
Motor za ploščice
Sredinsko nameščen motor
| Navaden električni motor za motorno kolo | Motor za ploščice | Sredinsko nameščen motor | Opomba |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Večina zgornjih podatkov so hitrosti, ki so jih dejansko izmerili spremenjeni avtomobili v Shenzhenu in se uporabljajo v povezavi z ustreznimi elektronskimi krmilniki. Razen sistema Oppein, sistem Chaohu v bistvu zmore, vendar se to nanaša na čisto hitrost, ne na plezalno moč. |
| 800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w-60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w--150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Pogoste motorične težave
6.1 Motor se vklopi in izklopi
● Napetost akumulatorja se bo ustavila in začela, ko bo v stanju kritične podnapetosti.
● Ta napaka se pojavi tudi, če ima priključek baterije slab stik.
● Žica ročaja za nadzor hitrosti bo kmalu odklopljena in stikalo za izklop zavore je okvarjeno.
● Motor se bo ustavil in zagnal, če je napajalna ključavnica poškodovana ali ima slab stik, če je linijski konektor slabo priključen in komponente v krmilniku niso trdno varjene.
6.2 Pri vrtenju ročaja se motor zatakne in se ne more vrteti
● Pogost vzrok je pokvarjena motorna hala, ki je ne morejo zamenjati običajni uporabniki in zahteva strokovnjake.
● Lahko je tudi, da je notranja skupina tuljav motorja pregorela.
6.3 Skupno vzdrževanje
● Motor s katero koli konfiguracijo je treba uporabiti v ustrezni sceni, kot je plezanje.Če je konfiguriran samo za vzpon 15°, bo dolgotrajno prisilno plezanje po naklonu, večjem od 15°, povzročilo poškodbo motorja.
● Običajna stopnja vodoodpornosti motorja je IPX5, ki lahko prenese pršenje vode iz vseh smeri, vendar ga ni mogoče potopiti v vodo.Zato, če močno dežuje in je voda globoka, jezdenje ni priporočljivo.Ena je, da bo obstajala nevarnost puščanja, druga pa je, da bo motor neuporaben, če bo poplavljen.
● Prosimo, ne spreminjajte ga zasebno.Spreminjanje nezdružljivega krmilnika visokega toka bo prav tako poškodovalo motor.
