Krmilnik električnega motornega kolesa
1. Kaj je krmilnik?
● Krmilnik električnega vozila je osnovna krmilna naprava, ki se uporablja za nadzor zagona, delovanja, napredovanja in umika, hitrosti, zaustavitve motorja električnega vozila in drugih elektronskih naprav električnega vozila.Je kot možgani električnega vozila in je pomemben sestavni del električnega vozila.Preprosto povedano, poganja motor in spreminja pogonski tok motorja pod nadzorom krmila, da doseže hitrost vozila.
● Električna vozila vključujejo predvsem električna kolesa, električna dvokolesna motorna kolesa, električna trikolesna vozila, električna trikolesna motorna kolesa, električna štirikolesna vozila, baterijska vozila itd. Krmilniki električnih vozil imajo tudi različne zmogljivosti in značilnosti zaradi različnih modelov .
● Krmilniki za električna vozila se delijo na: krtačaste krmilnike (redko uporabljeni) in brezkrtačne krmilnike (običajno uporabljeni).
● Glavni brezkrtačni krmilniki so nadalje razdeljeni na: kvadratne krmilnike, sinusne krmilnike in vektorske krmilnike.
Krmilnik sinusnega vala, krmilnik kvadratnega vala, vektorski krmilnik, vsi se nanašajo na linearnost toka.
● Glede na komunikacijo je razdeljen na inteligentni nadzor (nastavljiv, običajno nastavljen prek Bluetooth) in konvencionalni nadzor (ni nastavljiv, tovarniško nastavljen, razen če je škatla za krmilnik krtač)
● Razlika med brušenim in brezkrtačnim motorjem: Brušeni motor običajno imenujemo enosmerni motor, njegov rotor pa je opremljen z ogljikovimi ščetkami s ščetkami kot medijem.Te ogljikove ščetke se uporabljajo za dajanje toka rotorju, s čimer spodbujajo magnetno silo rotorja in poganjajo motor k vrtenju.V nasprotju s tem brezkrtačnim motorjem ni treba uporabljati ogljikovih ščetk, temveč uporabljajo trajne magnete (ali elektromagnete) na rotorju, da zagotovijo magnetno silo.Zunanji krmilnik krmili delovanje motorja preko elektronskih komponent.
Krmilnik kvadratnega vala
Krmilnik sinusnega valovanja
Vektorski krmilnik
2. Razlika med krmilniki
| Projekt | Krmilnik kvadratnega vala | Krmilnik sinusnega valovanja | Vektorski krmilnik |
| Cena | Poceni | Srednje | Relativno drago |
| Nadzor | Enostavno, grobo | Fino, linearno | Natančno, linearno |
| Hrup | Nekaj hrupa | Nizka | Nizka |
| Zmogljivost in učinkovitost, navor | Nizko, nekoliko slabše, veliko nihanje navora, učinkovitost motorja ne more doseči največje vrednosti | Visoka, majhna nihanja navora, učinkovitost motorja ne more doseči največje vrednosti | Visoka, majhna nihanja navora, dinamični odziv pri visoki hitrosti, učinkovitost motorja ne more doseči največje vrednosti |
| Aplikacija | Uporablja se v primerih, ko zmogljivost vrtenja motorja ni visoka | Širok spekter | Širok spekter |
Za visoko natančno krmiljenje in hitrost odziva lahko izberete vektorski krmilnik.Za poceni in preprosto uporabo lahko izberete krmilnik sinusnega valovanja.
Ni pa predpisa, kateri je boljši, pravokotni regulator, sinusni krmilnik ali vektorski krmilnik.Predvsem je odvisno od dejanskih potreb kupca oz.
● Specifikacije krmilnika:model, napetost, podnapetost, plin, kot, omejitev toka, nivo zavore itd.
● Model:po imenu proizvajalca, običajno po specifikacijah krmilnika.
● Napetost:Vrednost napetosti krmilnika, v V, običajno enojna napetost, to je enaka napetosti celotnega vozila, in tudi dvojna napetost, to je 48v-60v, 60v-72v.
● Podnapetost:se nanaša tudi na vrednost nizkonapetostne zaščite, to pomeni, da bo krmilnik po prenizki napetosti vstopil v prenizko napetostno zaščito.Da bi zaščitili baterijo pred prekomerno izpraznitvijo, bo avto izklopljen.
● Napetost plina:Glavna funkcija cevi za plin je komunikacija z ročajem.Prek signalnega vhoda plinovoda lahko krmilnik električnega vozila pozna informacije o pospeševanju ali zaviranju električnega vozila, tako da nadzoruje hitrost in smer vožnje električnega vozila;običajno med 1,1 V-5 V.
● Delovni kot:običajno 60° in 120°, je kot vrtenja skladen z motorjem.
● Omejitev toka:se nanaša na največji dovoljeni tok.Večji kot je tok, večja je hitrost.Po prekoračitvi trenutne mejne vrednosti bo avto izklopljen.
● Funkcija:Napisana bo ustrezna funkcija.
3. Protokol
Komunikacijski protokol krmilnika je protokol, ki se uporablja zarealizirati izmenjavo podatkov med krmilniki ali med krmilniki in osebnim računalnikom.Njegov namen je uresničitiizmenjava informacij in interoperabilnostv različnih krmilnih sistemih.Običajni komunikacijski protokoli krmilnika vključujejoModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i itd.Vsak komunikacijski protokol krmilnika ima svoj poseben komunikacijski način in komunikacijski vmesnik.
Komunikacijske načine komunikacijskega protokola krmilnika lahko razdelimo na dve vrsti:komunikacija od točke do točke in komunikacija na vodilu.
● Komunikacija od točke do točke se nanaša na neposredno komunikacijsko povezavo meddve vozlišči.Vsako vozlišče ima edinstven naslov, kot nprRS232 (star), RS422 (star), RS485 (običajno) enolinijska komunikacija itd.
● Bus komunikacija se nanaša naveč vozliščkomuniciranje prekisti avtobus.Vsako vozlišče lahko objavi ali sprejme podatke v vodilo, kot so CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet itd.
Trenutno najpogosteje uporabljen in preprost jeEnovrstični protokol, ki mu sledi485 protokol, inLahko protokolse redko uporablja (težave pri ujemanju in več dodatkov je treba zamenjati (običajno se uporablja v avtomobilih)).Najpomembnejša in najpreprostejša funkcija je posredovanje ustreznih informacij o bateriji instrumentu za prikaz, prav tako pa si lahko ogledate ustrezne informacije o bateriji in vozilu z vzpostavitvijo APP;ker svinčeno-kislinska baterija nima zaščitne plošče, se lahko v kombinaciji uporabljajo le litijeve baterije (z enakim protokolom).
Če želite uskladiti komunikacijski protokol, mora stranka zagotovitispecifikacija protokola, specifikacija baterije, entiteta baterije itd.če se želite ujemati z drugimicentralne krmilne naprave, morate zagotoviti tudi specifikacije in entitete.
Instrument-krmilnik-baterija
● Uresničite nadzor povezave
Komunikacija na krmilniku lahko realizira nadzor povezave med različnimi napravami.
Na primer, ko je naprava na proizvodni liniji neobičajna, se lahko informacije posredujejo krmilniku prek komunikacijskega sistema, krmilnik pa izda navodila drugim napravam prek komunikacijskega sistema, da jim omogoči samodejno prilagoditev delovnega statusa, tako da celoten proizvodni proces lahko ostane v normalnem delovanju.
● Uresničite skupno rabo podatkov
Komunikacija na krmilniku lahko realizira izmenjavo podatkov med različnimi napravami.
Na primer, različne podatke, ustvarjene med proizvodnim procesom, kot so temperatura, vlažnost, tlak, tok, napetost itd., je mogoče zbirati in prenašati prek komunikacijskega sistema na krmilniku za analizo podatkov in spremljanje v realnem času.
● Izboljšajte inteligenco opreme
Komunikacija na krmilniku lahko izboljša inteligenco opreme.
Na primer, v logističnem sistemu lahko komunikacijski sistem realizira avtonomno delovanje brezpilotnih vozil in izboljša učinkovitost in natančnost logistične distribucije.
● Izboljšati učinkovitost in kakovost proizvodnje
Komunikacija na krmilniku lahko izboljša učinkovitost in kakovost proizvodnje.
Na primer, komunikacijski sistem lahko zbira in prenaša podatke v celotnem proizvodnem procesu, realizira spremljanje in povratne informacije v realnem času ter izvaja pravočasne prilagoditve in optimizacije, s čimer izboljša učinkovitost in kakovost proizvodnje.
4. Primer
● Pogosto se izraža z volti, cevmi in omejitvijo toka.Na primer: 72v12 cevi 30A.Izražena je tudi z nazivno močjo v W.
● 72 V, to je napetost 72 V, ki je skladna z napetostjo celotnega vozila.
● 12 cevi, kar pomeni, da je v notranjosti 12 MOS cevi (elektronskih komponent).Več kot je cevi, večja je moč.
● 30A, kar pomeni omejitev toka 30A.
● W moč: 350W/500W/800W/1000W/1500W itd.
● Običajne so 6 cevi, 9 cevi, 12 cevi, 15 cevi, 18 cevi itd. Več kot je cevi MOS, večji je izhod.Večja kot je moč, večja je moč, vendar hitrejša poraba energije
● 6 cevi, običajno omejeno na 16A~19A, moč 250W~400W
● Velikih 6 cevi, običajno omejenih na 22A~23A, moč 450W
● 9 cevi, običajno omejeno na 23A~28A, moč 450W~500W
● 12 cevi, običajno omejeno na 30A~35A, moč 500W~650W~800W~1000W
● 15 cevi, 18 cevi na splošno omejeno na 35A-40A-45A, moč 800W~1000W~1500W
MOS cev
Na zadnji strani krmilnika so trije običajni vtiči, en 8P, en 6P in en 16P.Vtikača se medsebojno ujemajo in vsak 1P ima svojo funkcijo (razen če je nima).Preostali pozitivni in negativni pol ter trifazne žice motorja (barve se ujemajo)
5. Dejavniki, ki vplivajo na delovanje krmilnika
Obstajajo štiri vrste dejavnikov, ki vplivajo na delovanje krmilnika:
5.1 Napajalna cev krmilnika je poškodovana.Na splošno obstaja več možnosti:
● Vzrok za poškodbo motorja ali preobremenitev motorja.
● Vzrok je slaba kakovost same napajalne cevi ali nezadostna kakovost izbire.
● Vzrok za ohlapno namestitev ali vibracije.
● Vzrok je poškodba pogonskega tokokroga napajalne cevi ali nerazumna zasnova parametrov.
Treba je izboljšati zasnovo pogonskega vezja in izbrati ustrezne napajalne naprave.
5.2 Notranje napajalno vezje krmilnika je poškodovano.Na splošno obstaja več možnosti:
● V notranjem tokokrogu krmilnika je prišlo do kratkega stika.
● Komponente zunanjega krmiljenja so v kratkem stiku.
● Zunanji kabli so v kratkem stiku.
V tem primeru je treba izboljšati postavitev napajalnega vezja in oblikovati ločeno napajalno vezje, ki bo ločilo delovno območje visokega toka.Vsaka vodilna žica mora biti zaščitena pred kratkim stikom in priložena morajo biti navodila za ožičenje.
5.3 Krmilnik deluje občasno.Na splošno obstajajo naslednje možnosti:
● Parametri naprave se spreminjajo v okoljih z visoko ali nizko temperaturo.
● Skupna projektirana poraba energije krmilnika je velika, kar povzroči, da je lokalna temperatura nekaterih naprav previsoka in naprava sama preide v stanje zaščite.
● Slab stik.
Ko pride do tega pojava, je treba izbrati komponente z ustrezno temperaturno odpornostjo, da se zmanjša skupna poraba energije krmilnika in nadzoruje dvig temperature.
5.4 Priključna linija krmilnika je stara in obrabljena, konektor pa je v slabem stiku ali odpade, kar povzroči izgubo krmilnega signala.Na splošno obstajajo naslednje možnosti:
● Izbira žice je nerazumna.
● Zaščita žice ni popolna.
● Izbira konektorjev ni dobra, kabelski snop in konektor pa nista trdna.Povezava med kabelskim snopom in konektorjem ter med konektorji mora biti zanesljiva in mora biti odporna na visoke temperature, vodoodporna, udarce, oksidacijo in obrabo.
